独自タグ<$ArticleEditUrl$>を利用することで、個別記事編集画面へのリンクを作成することができます。ブログ設定>(デザイン / ブログパーツ設定)PC>カスタマイズから、HTMLテンプレートの任意の場所に以下のコードを追加してください。
<a href="<$ArticleEditUrl$>">編集</a>
例:デフォルト2019で、ソーシャルボタンの横に追加する場合
<div class="article-social-btn"> <$ArticleToolBox$> <a href="<$ArticleEditUrl$>">編集</a> </div>

個別ページでは任意の場所に追加することができますが、トップページ、カテゴリアーカイブ、月別アーカイブに追加する場合は、それぞれ
<IndexArticlesLoop>~</IndexArticlesLoop>
<CategorizedArticlesLoop>~</CategorizedArticlesLoop>
<MonthlyArticlesLoop>~</MonthlyArticlesLoop>
の中に記述してください。